全自动伺服冲床机械手（冲压伺服机械手）

本文目录一览：

• 1、冲床机械手的工作流程是怎样的
• 2、机械手y轴伺服驱动器报警
• 3、冲床上下料气动机械手的关键问题

冲床机械手的工作流程是怎样的

1、整个上下料过程主要由两步完成全自动伺服冲床机械手，无论采用一个机械手还是采用两个z轴系统，其工作过程几乎完全一样全自动伺服冲床机械手：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程；2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。

2、初始状态：冲头在最上面，限位开关SQ3：ON。机械手在最最边，限位开关SQ4：ON。机械手右行：按下启动按钮SB0，机械手将工件夹紧并保持2S。2S后，机械手右行，直到碰到限位开关SQ1，停下。冲头冲压：冲头下行。冲头上行。

3、数控冲床工作时，人不能站在规划全自动伺服冲床机械手的安全线内，操作特殊工件时除外。 每次使用完冲床设备，必须做好设备清洁加足润滑油，保持机械的完好状态，停机关闭电源、气源。 正确合理安装、调校、使用模具，带病模具不得使用。

4、冲床是具有很大风险加工机床，必须牢固树立安全第一的思想，必须严格操作流程，严防意外发生。（一）执行工厂安全技术守则和本设备操作规程。1上班前检查冲压工作区有无无关工件，杂物。

机械手y轴伺服驱动器报警

1、题主是否想询问“机械手y轴伺服驱动器报警如何处理”全自动伺服冲床机械手？主回路电缺相，输入电接触不良、检查线路。主回路电缺相全自动伺服冲床机械手：检查主回路电源是否正常，检查输入电源全自动伺服冲床机械手的相序是否正确。

2、电机故障，电源异常。电机故障：电机绕组全自动伺服冲床机械手的绝缘电阻值过低，导致电机损坏，驱动器进入过载保护状态并报警。电源异常：电压过高或过低、电源波动等问题导致驱动器报警。

3、重新连接，相关轴已经超程，有的机床有解除超程按钮，只要按下解除按钮再按手动移动退回即可。不小心撞车，如果不是很严重，都可以用扳手直接扳动丝杆，往后退。注意，这个必须在断电情况下才能进行，否则是扳不动的。

4、主要是伺服电机尾部的编码嚣反馈信号与实际定位偏差而报警。简言之，机械动作与电气信号不同步，因多次轴工位碰撞，它们相互间巳失去同步。表现：电气到位，但机械尚能移动或机械不动，但电信号仍发出。

冲床上下料气动机械手的关键问题

1、暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。

2、其次启动冲床送料机连续冲压时，必须以顺时针方向旋转送料机的速度调整螺丝。最后将引导螺丝往上调，减少浮动杆下降距离，顺时针方向旋转速度调整螺丝，就可调整热锻螺母气动冲床和机械手慢。

3、主要从以下几方面入手：精度：冲床机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度最直接影响。定位方法：定位方法不同，其影响的要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

4、冲压后回不到上死点，可能是控制离合器停止角度的凸轮有偏差了，可以通过调节凸轮角度来调整，若是每次停上死点角度不准确，一会超，一会不到，可能离合器的摩擦片磨损太多造成（间隙大），还有就是离合器存在漏气现象。

5、机械手自动上下料，在机械手的气爪上安装2个接近开关，气爪是闭合还是张开都由接近开关检测。接近开关的信号送到控制电路里，只有气爪是闭合了，才进行下一序工作，就可以了。

6、博立斯有数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。